基準(zhǔn)站上應(yīng)配置雙頻全波長(zhǎng)GPS接收機(jī),該接收機(jī)能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測(cè)值?；鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測(cè)，并通過(guò)數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將觀測(cè)資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心，其通信方式可采用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式。而流動(dòng)站可以采用數(shù)字移動(dòng)電話網(wǎng)絡(luò)，如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標(biāo)準(zhǔn)的NMEA位置信息，告知它的概位?？刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠?jì)算所有GPS觀測(cè)數(shù)據(jù)，并內(nèi)插到與流動(dòng)站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動(dòng)站送來(lái)的近似坐標(biāo)來(lái)判斷該站位于哪三個(gè)基準(zhǔn)站所組成的區(qū)域內(nèi),然后根據(jù)這三個(gè)基準(zhǔn)站的觀測(cè)資料求出該流動(dòng)站處所受到的系統(tǒng)誤差，再向流動(dòng)站發(fā)送改正過(guò)的KTCM信息，流動(dòng)站根據(jù)接收到的KTCM信息，結(jié)合自身GPS觀測(cè)值，組成雙差相位觀測(cè)值，快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息，完成實(shí)時(shí)定位。流動(dòng)站可以位VRS網(wǎng)絡(luò)中任何一點(diǎn),這樣流動(dòng)站的RTK接收機(jī)的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱，提高了定位的準(zhǔn)確度、可靠度。這是一種為一個(gè)虛擬的、沒有實(shí)際架設(shè)基準(zhǔn)站建立原始基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的技術(shù)，故稱之“虛擬基準(zhǔn)站”(VRS)。 RTK天線的穩(wěn)定性和可靠性是保障測(cè)量工作順利進(jìn)行的重要因素。深圳LNARTK天線

    目前，RTK系統(tǒng)的種類繁多,RTK設(shè)備優(yōu)劣不僅嚴(yán)重影響定位精度、所測(cè)成果的質(zhì)量,而且也影響成果的可靠性。其中關(guān)鍵問題有二:在定位結(jié)果中如何發(fā)現(xiàn)誤差超限?出現(xiàn)可疑的不良定位結(jié)果時(shí),RTK系統(tǒng)能否發(fā)出示警?為此,提出以下看法。

(1)數(shù)據(jù)鏈目前,大多數(shù)RTK都采用VHF或UHF無(wú)線電數(shù)據(jù)鏈,其有效通訊工作距離受發(fā)射功率和天線高度的限制。因此,存在求解模糊度值所需比較大時(shí)間的距離與有效通訊比較大距離相匹配的問題。為此,需要進(jìn)行拉距試驗(yàn)，測(cè)得在比較大有效通訊工作距離處,求解摸糊度的時(shí)間能否可被接受。從而確保定位可靠性的邊界。

(2)天線類型基準(zhǔn)站和用戶移動(dòng)站之間使用不同類型的天線時(shí)，在不理想的環(huán)境下將導(dǎo)致定位精度下降，甚至解算模糊度時(shí)間增長(zhǎng)。

(3)軟件各種RTK系統(tǒng)都有使用自己的軟件處理數(shù)據(jù)。如求解模糊度的軟件也很多，方法各異。因此不同軟件采用不同的方法,在解算模糊值的可靠性方面,其程度不一。在這方面的問題還需進(jìn)一步探討。此外,各種軟件還存在的差別:控制定位質(zhì)量的方法。如能計(jì)算定位誤差超限的方法(或數(shù)學(xué)模型)，一旦發(fā)現(xiàn)超限便予以剔除或予以示警。 深圳LNARTK天線選用RTK天線，信號(hào)穩(wěn)定，提升無(wú)人機(jī)飛行精度。

    作為增益天線的基本屬性，增益是指定方向上的輻射強(qiáng)度和天線輻射強(qiáng)度的比值，即天線功率放大倍數(shù)。在一般情況下,增益的強(qiáng)弱將干擾到天線輻射或接收無(wú)線信號(hào)的能力。也就是說(shuō)，在同等條件下，增益越高，無(wú)線信號(hào)傳播距離就越遠(yuǎn)。增益的單位為dBi，室內(nèi)天線大多為4dBi~5dBi，室外天線大多為。通常情況下，由于增益的大小和無(wú)線帶寬成反比，即增益越大，其帶寬就越窄;增益越小，帶寬則較大。因此，較大增益的天線主要在遠(yuǎn)距離傳輸，而小增益天線則更適合于無(wú)線信號(hào)大覆蓋范圍的應(yīng)用環(huán)境目前在無(wú)線網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用中，天線分為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)應(yīng)用、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)應(yīng)用兩種，用戶可根據(jù)不同的應(yīng)用范圍選購(gòu)不同類型的無(wú)線天線,使無(wú)線信號(hào)能夠順利地被各個(gè)無(wú)線設(shè)備接收和發(fā)送。

在GPS靜態(tài)測(cè)量中,不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在數(shù)據(jù)后處理時(shí)進(jìn)行的。而對(duì)于RTK測(cè)量，要求實(shí)時(shí)得出待測(cè)點(diǎn)在實(shí)用坐標(biāo)系(1980西安坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系或地方**坐標(biāo)系等)中的坐標(biāo)，因此，坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題就顯得尤為重要。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法，一般是在RTK作業(yè)前首先在測(cè)區(qū)做一定數(shù)量的靜態(tài)GPS控制點(diǎn)，與地方坐標(biāo)系的控制點(diǎn)聯(lián)測(cè)，以同時(shí)獲取GPS點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)和地方坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)，然后利用后處理軟件或GPS控制器內(nèi)置的實(shí)時(shí)處理軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。如果測(cè)區(qū)內(nèi)的已知控制點(diǎn)已經(jīng)具有地方坐標(biāo)系坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo)，則可直接利用隨機(jī)軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。RTK天線技術(shù)，為地質(zhì)勘探提供高精度定位支持。

    正是由于RTK測(cè)量缺少必要的檢核條件，加上其RTK本身又有其局限性，比如容易受到多路徑效應(yīng)的影響.受衛(wèi)星狀況限制，在高山峽谷深處、密集森林區(qū)及城市高樓密布區(qū),衛(wèi)星信號(hào)被遮擋時(shí)間較長(zhǎng),使一天中可作業(yè)時(shí)間受到限制:比如還受到環(huán)境因素的影響，中午GPS受電離層干擾大，共用衛(wèi)星數(shù)少，常接收不到所需衛(wèi)星，因而初始化時(shí)間長(zhǎng)甚至不能初始化，也就無(wú)法進(jìn)行動(dòng)態(tài)測(cè)量:另外，RTK信號(hào)還受反射物(大面積水域、大型建筑物)、高壓線、電視臺(tái)、無(wú)線電發(fā)射站、微波站、樹林等十?dāng)_源的環(huán)境影響，這些因素都對(duì)RTK定位結(jié)果精度產(chǎn)生重要的影響，也就導(dǎo)致了RTK的穩(wěn)定性不如全站儀，因此針對(duì)RTK的局限性，有必要對(duì)RTK成果的精度進(jìn)行檢測(cè)與分折。 高精度RTK天線，助力自動(dòng)駕駛，未來(lái)出行。深圳靈敏度RTK天線

高精度RTK天線，確保無(wú)人機(jī)航拍度，提升拍攝質(zhì)量。深圳LNARTK天線

    RTK校準(zhǔn)方法:

方法一:利用控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)(設(shè)置一控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù))求四參數(shù).在控制點(diǎn)坐標(biāo)庫(kù)界面中點(diǎn)擊“增加”，根據(jù)提示依次增加控制點(diǎn)的已知坐標(biāo)和原始坐標(biāo)，一般至少2個(gè)控制點(diǎn)，當(dāng)所有的控制點(diǎn)都輸入以后察看確定無(wú)誤后，單擊“保存”，選擇參數(shù)文件的保存路徑并輸入文件名，建議將參數(shù)文件保存在當(dāng)前工程下文件名resut文件夾里面，保存的文件名稱以當(dāng)天的日期命名。完成之后單擊“確定”。然后單擊“保存成功”小界面右上角的“OK”，四參數(shù)已經(jīng)計(jì)算并保存完畢.

方法二:校正向?qū)?工具一校正向?qū)?，這時(shí)又分為兩種模式。注意:此方法只在此介紹單點(diǎn)校正，一般是在有四參數(shù)或七參數(shù)的情況下才通過(guò)此方法進(jìn)行單點(diǎn)校正。1.基準(zhǔn)站架在已知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在已知點(diǎn)”，點(diǎn)擊“下一步”，輸入基準(zhǔn)站架設(shè)點(diǎn)的已知坐標(biāo)及天線高，并且選擇天線高形式，輸入完后即可點(diǎn)擊“校正”。系統(tǒng)會(huì)提示你是否校正，并且顯示相關(guān)幫助信息，檢查無(wú)誤后“確定”校正完畢。2.基準(zhǔn)站架在未知點(diǎn)上選擇“基準(zhǔn)站架設(shè)在未知點(diǎn)”，再點(diǎn)擊“下一步”。輸入當(dāng)前移動(dòng)站的已知坐標(biāo)、天線高和天線高的量取方式，再將移動(dòng)站對(duì)中立于已知點(diǎn)上后點(diǎn)擊“校正”，系統(tǒng)會(huì)提示是否校正，“確定”即可。 深圳LNARTK天線