GPS的控制部分由分布在全球的由若干個跟蹤站所組成的監(jiān)控系統(tǒng)所構(gòu)成，根據(jù)其作用的不同，這些跟蹤站又被分為主控站、監(jiān)控站和注入站。主控站有個，位于美國克羅拉多(Colorado)的法爾孔(Falcon)空軍基地，它的作用是根據(jù)名監(jiān)控站對GPS的觀測數(shù)據(jù)，計算出衛(wèi)星的星歷和衛(wèi)星鐘的改正參數(shù)等，并將這些數(shù)據(jù)通過注入站注入到衛(wèi)星中去;同時，它還對衛(wèi)星進行控制，向衛(wèi)星發(fā)布指令，當(dāng)工作衛(wèi)星出現(xiàn)故障時，調(diào)度備用衛(wèi)星。替代失效的工作衛(wèi)星工作;另外，主控站也具有監(jiān)控站的功能。監(jiān)控站有五個，除了主控站外，其它四個分別位于夏威夷(Hawaii)、阿松森群島(Ascencion)、狄哥伽西亞(DiegoGarcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein)，監(jiān)控站的作用是接收衛(wèi)星信號，監(jiān)測衛(wèi)星的工作狀態(tài):注入站有三個，它們分別位于阿松森群島(Ascencion)、狄哥伽西亞(DiegoGarcia)、卡瓦加蘭(Kwajalein)，注入站的作用是將主控站計算出的衛(wèi)星星歷和衛(wèi)星鐘的改正數(shù)等注入到衛(wèi)星中去。 RTK 天線，定位的好幫手，在礦山測量中展現(xiàn)強大實力。深圳RTK天線參考價格

為了保證 RTK 測量的精度、速度(初始化時間)和可靠性，除了正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)、合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑外，在RTK測量中還應(yīng)注意以下幾點:

(1)觀測衛(wèi)星的圖形強度要高。

(2)作業(yè)員的責(zé)任心要強。

(3)觀測成果要注意復(fù)核。

(4)用 RTK方法進行控制測量時，應(yīng)采取一定的措施保證測量精度。

使用 RTK方法測定的坐標(biāo)可以是觀測一個歷元的結(jié)果，也可以是幾個歷元的平均值。對于純動態(tài)定位而言，只能取一個歷元的觀測值;在一般的RTK 測量中，通常是取幾個歷元的平均值，以消除偶然噪聲，提高定位精度。當(dāng)用RTK方法進行控制測量時，為了保證測量成果的精確、可靠，宜采用多歷元的觀測結(jié)果:同時,觀測時應(yīng)使用三腳架固定移動站的天線,進行嚴(yán)格的對中、整平，并遠離各種強電磁干擾源和大面積的信號反射物。隨著 RTK 技術(shù)的不斷完善，RTK 測量的初始化速度、成果精度及可靠性會越來越高。但是由于受衛(wèi)星信號、接收機狀態(tài)、測站周圍環(huán)境及儀器操作的影響，RTK定位有時會出現(xiàn)失真，其成果不可能****的可靠。因此，在作業(yè)中，我們要根據(jù)RTK技術(shù)的特點及測區(qū)狀況，采取有效措施，嚴(yán)格按操作規(guī)程作業(yè)，并加強成果的復(fù)核，以確保RTK成果的精確性和可靠性。 深圳RTK天線參考價格RTK 天線，以其穩(wěn)定的性能，為海洋資源開發(fā)提供準(zhǔn)確坐標(biāo)。

    RTK技術(shù)對接收天線的性能指標(biāo)提出了更高的要求，其中**為重要兩個是天線的相位中心和抗多徑干擾特性，這構(gòu)成了高精度測量天線的關(guān)鍵特性。天線相位中心的變化是高精度衛(wèi)星測量系統(tǒng)中的***誤差源，一般行業(yè)要求該指標(biāo)小于2毫米。為了保證天線具有穩(wěn)定的相位中心，一般測量型天線都采用多點饋電方式，并且為了提高抗多徑干擾特性在天線背面增加抑制電流分布的扼流圈裝置，使天線體積、重量都隨之增大，這類天線一般應(yīng)用在諸如水庫大壩變形監(jiān)測、山體滑坡監(jiān)測、RTK標(biāo)準(zhǔn)站等對天線尺寸重量要求不高的場合。而在大部分車載應(yīng)用場合，則要求天線體積小、重量輕，能方便地安裝于車輛上。這樣，笨重的扼流圈結(jié)構(gòu)天線就不適用了，必須考慮其他設(shè)計方案以減小多徑效應(yīng)對測量精度的影響。同時為了提高測量精度和系統(tǒng)的可靠性，要求天線盡可能多的接收導(dǎo)航衛(wèi)星信號，所以要求天線盡可能工作在多個衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多個頻點上，本項目研發(fā)的天線能完全覆蓋目前全球已有的四大衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(我國北斗、美國GPS、俄羅斯GLONASS和歐盟的伽利略系統(tǒng))，工作頻點**多可達8個(GPSL1/L2，BDSB1/B2/B3，GLONASSL1/L2。

衛(wèi)星星歷誤差：衛(wèi)星星歷分二種:一是精密星歷,二是廣播星歷。在實踐定位中通常使用廠播星歷。由于衛(wèi)星在運動中受到各種攝動力的復(fù)雜影響，地面監(jiān)控站乂難以掌握作用在衛(wèi)星上各種攝動力的大小及變化規(guī)律,一般估計山星歷計算的衛(wèi)星位置的誤差為20~40m。它將嚴(yán)重影響單點定位精度，也是精密相對定位中的重要誤差來源。

衛(wèi)星鐘誤差：衛(wèi)星鐘差反映了衛(wèi)星鐘與標(biāo)準(zhǔn)GPS時之問的存在偏差和漂移。這在單點***定位中是無法消除的,只有采用相對定位或差分定位才能予以消除。 RTK天線的小型化設(shè)計，方便攜帶和安裝，適用于各種場合。

    由于RTK容易受到衛(wèi)星狀況、外界環(huán)境等影響，加上不能像靜態(tài)GPS測量有檢核條件，因此RTK有其局限性，故RTK測量成果的精度和可靠性都需要進行驗證。針對GPSRTK的精度可靠性的研究，很多學(xué)者提出了很多精度分析的方法，比如列舉影響GPSRTK測量的因素，提出改善影響因素條件來提高精度，如郭建東等，采用的方法是把數(shù)據(jù)和控制點進行對比，看看它們誤差的差別，羅滿建等通過實際工程來驗證精度。用了靜態(tài)觀測值和真實值來對比GPSRTK的成果從而來檢核RTK數(shù)據(jù)。不少學(xué)者對數(shù)據(jù)檢驗也提出了一些方法，如張志勇提出分別在不同的已知點上做基站從而對比測量結(jié)果的質(zhì)量;郭建東等提出的已知點位比較法，即作為測量起算數(shù)據(jù)的高級控制網(wǎng)，一般用靜態(tài)GPS獲得，具有很高的可靠性,可以通過將己知點納入到測量鏈中的方式進行檢查。討論GPSRTK的點的準(zhǔn)確度和誤差。還有文章只從GPSKTK的技術(shù)上來研究其精度的問題。如潘寶玉等文中討論正確求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)，合理設(shè)置基準(zhǔn)站和限制作業(yè)半徑，還有觀測衛(wèi)星的圖形強度要高等來提高GPSRTK成果的精度。 高效的 RTK 天線，如同定位神器，助力航海、航空等領(lǐng)域?qū)Ш?。深圳RTK天線優(yōu)勢

RTK天線通過接收多顆衛(wèi)星的信號，實現(xiàn)高精度的三維定位。深圳RTK天線參考價格

    GPS接收機可以捕獲到按一定衛(wèi)星高度截止角所選擇的待測衛(wèi)星的信號，并跟蹤這些衛(wèi)星的運行，對所接收到的GPS信號進行變換、放大和處理，以便測量出GPS信號從衛(wèi)星到接收機天線的傳播時間，解譯出GPS衛(wèi)星所發(fā)送的導(dǎo)航電文，實時地計算出測站的三維位置，甚至三維速度和時間。大多數(shù)GPS接收器可以追蹤8~12顆衛(wèi)星。計算(2維)坐標(biāo)至少需要3顆衛(wèi)星，再加一顆就可以計算3維坐標(biāo)。

GPS定位技術(shù)在各種控制測量中得到廣泛應(yīng)用，從1982年***代測量型**GPS接收機投入市場以來，在應(yīng)用基礎(chǔ)的研究、應(yīng)用領(lǐng)域的開拓、硬件和軟件的開發(fā)等方面,都得到了蓬勃的發(fā)展。目前，GPS定位技術(shù)所達到的定位精度，使測量工作的模式，理念產(chǎn)生了**性的變化，相對傳統(tǒng)的測量技術(shù)來說，GPS定位技術(shù)主要有以下特點:.

(1)兩站點之間不用通視。

(2)GPS測量精度受天氣(雨、雪、溫度高低和濕度大小)影響很小

(3)GPS測量的速度快于傳統(tǒng)測量方式。

(4)GPS提供全球統(tǒng)一的坐標(biāo)結(jié)果。

(5)GPS測量的數(shù)字結(jié)果能方便地傳輸?shù)降貓D或GIS系統(tǒng)中。 深圳RTK天線參考價格