基于DSP的數(shù)字控制技術(shù)具有很多優(yōu)點(diǎn)：1）可編程，硬件電路設(shè)計(jì)完成，可以通過修改程序的方式來改變控制策略。2）采用數(shù)字控制方案，可以基于程序來實(shí)現(xiàn)較為復(fù)雜的先進(jìn)的控制手段。3）數(shù)字化的處理和控制方式可以增強(qiáng)抗干擾能力，減小信號(hào)的失真、畸變等。4）可以減小和消除溫漂、器件老化等帶來的信號(hào)誤差和測(cè)量不準(zhǔn)的問題。5）控制的精度和穩(wěn)定性得到很大程度的提高。6）借助程序和快速反應(yīng)的元器件實(shí)現(xiàn)信號(hào)采集和控制的高頻化?；跀?shù)字化控制電路的明顯的優(yōu)勢(shì)，數(shù)字化也早已是工程實(shí)踐的一種趨勢(shì)。本文即采用基于DSP的數(shù)字化控制電路。目前的濾波裝置級(jí)數(shù)低，濾波效果較差，輸出端 可以采用LCCL三階濾波器。上海循環(huán)測(cè)試電壓傳感器代理價(jià)錢

數(shù)字控制電路的軟件主要包括主程序、各個(gè)模塊初始化程序、周期中斷服務(wù)子程序、下溢中斷服務(wù)子程序、AD中斷服務(wù)子程序、PID調(diào)節(jié)子程序等幾大部分組成。主程序的主要任務(wù)是系統(tǒng)自檢，系統(tǒng)初始化，然后循環(huán)執(zhí)行主程序等待中斷。初始化是對(duì)程序中用到的常量、變量進(jìn)行有意義的賦值，以及對(duì)PWM輸出口和DSP數(shù)字I/O口設(shè)置，中斷寄存器的賦值、定時(shí)器的賦值、事件管理器中相關(guān)寄存器的賦值以及A/D模塊中寄存器的賦值也是初始化程序需要完成的任務(wù)。為了保證主電路的**，在初始化完成前，所有的定時(shí)器都被禁止，PWM輸出比較器也未被使能，PWM對(duì)應(yīng)的輸出為高阻態(tài)。ADC模塊初始化是對(duì)A/D采樣的模式，采樣的通道、轉(zhuǎn)換的方式等進(jìn)行設(shè)置。ADC模塊的啟動(dòng)由周期中斷完成，采樣完成后A/D等待中斷響應(yīng)，采樣值倍讀取后進(jìn)行PID計(jì)算，計(jì)算結(jié)果即為下一周期輸出PWM的移相角度。整個(gè)程序主要任務(wù)是時(shí)刻監(jiān)測(cè)電路重要信號(hào)，保證電路**工作的前提下，利用DSP內(nèi)部各個(gè)模塊實(shí)現(xiàn)采集輸出端電壓電流信號(hào)，通過PID子程序處理后得到具有死區(qū)時(shí)間和相位差的四路PWM波。寧波大量程電壓傳感器供應(yīng)商這是通過實(shí)現(xiàn)電阻橋的第二種方法實(shí)現(xiàn)的，如下所示。

為了加強(qiáng)裝置的**性，大都采用具有變壓器隔離的隔離型方案。從功率角度考慮，當(dāng)選用的功率開關(guān)管的額定電壓和額定電流相同時(shí)，裝置的總功率通常和開關(guān)管的個(gè)數(shù)呈正比例關(guān)系，故全橋變換器的功率是半橋變換器的2倍，適用于中大功率的場(chǎng)合?；谝陨峡紤]，本方案中補(bǔ)償裝置選用帶有變壓器隔離的全橋型直流變換器。借助于效率高、動(dòng)態(tài)性能好、線性度高等優(yōu)點(diǎn)，PWM（脈寬調(diào)制）技術(shù)在全橋變換器領(lǐng)域得到了廣發(fā)的關(guān)注和應(yīng)用，已經(jīng)成為了主流的控制技術(shù)。傳統(tǒng)的PWM直流變換器開關(guān)管工作在硬開關(guān)狀態(tài)。在硬開關(guān)的缺陷是很明顯的具體表現(xiàn)在：1）開關(guān)管的開關(guān)損耗隨著頻率的提高而增加；2）開關(guān)管硬關(guān)斷時(shí)電流的突變會(huì)產(chǎn)生加在開關(guān)管兩端的尖峰電壓，容易造成開關(guān)管被擊穿；3）開關(guān)管硬開通時(shí)其自身結(jié)電容放電會(huì)產(chǎn)生沖擊電流造成開關(guān)管的發(fā)熱。

PID調(diào)節(jié)器是人們?cè)诠こ虒?shí)踐中摸索出來的一種實(shí)用性強(qiáng)并且控制原理簡(jiǎn)單的校正裝置。1）比例項(xiàng)P**當(dāng)前信息，調(diào)節(jié)后的輸出與輸入信號(hào)呈比例關(guān)系，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即作用減少偏差。比例系數(shù)增大系統(tǒng)靈敏度增加，系統(tǒng)振蕩增強(qiáng)，大于某限定值時(shí)系統(tǒng)會(huì)變的不穩(wěn)定。當(dāng)*有比例控制時(shí)系統(tǒng)存在穩(wěn)態(tài)誤差；2）積分I控制輸出與輸入信號(hào)的累計(jì)誤差呈正比，積分項(xiàng)可以消除穩(wěn)態(tài)誤差，提高系統(tǒng)的無差度，改善系統(tǒng)的靜態(tài)性能。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)TI，其值越大積分作用越弱。積分作用太強(qiáng)也會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定。3）微分D控制中，控制器的輸出與輸入信號(hào)的微分呈正比，反應(yīng)信號(hào)的變化趨勢(shì)。并能再偏差信號(hào)變得太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期的修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。微分項(xiàng)可以使系統(tǒng)超調(diào)量減少，響應(yīng)時(shí)間變快。其他的可以產(chǎn)生幅度調(diào)制、脈沖寬度調(diào)制或頻率調(diào)制輸出。

在科學(xué)實(shí)驗(yàn)中， 產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)的磁體實(shí)際是一個(gè)大電感線圈，由大容量的電源系 統(tǒng)瞬時(shí)放電， 通過給磁體提供瞬間的大電流，在磁體中產(chǎn)生響應(yīng)的強(qiáng)磁場(chǎng)。實(shí)驗(yàn)中磁體可以等效為電阻Rm和大電感Lm串聯(lián)，產(chǎn)生的磁場(chǎng)強(qiáng)度和通過電感的電流時(shí)呈線性關(guān)系的，要想得到高穩(wěn)定度的脈沖平頂磁場(chǎng)，我們相應(yīng)的給磁體提供脈沖平頂?shù)拇箅娏鳌Ｈ欢鲜鲋皇墙⒃诶硐氲奈锢砟Ｐ蜕系玫降睦硐虢Y(jié)果。在工程實(shí)踐中， 提供 給磁體的大電流實(shí)際是給磁體提供一個(gè)脈沖式高穩(wěn)定度的直流電壓。按測(cè)量原理來分可以分為電阻分壓器、電容分壓器、電磁式電壓互感器、電容式電壓互感器、霍爾電壓傳感器等。無錫電壓傳感器服務(wù)電話

但其體積大，頻帶較窄，一般只能用于工頻或其它額定頻率測(cè)量，并且具有諧振和輸出不能短路等問題。上海循環(huán)測(cè)試電壓傳感器代理價(jià)錢

磁體自身電阻較小，加在磁體兩端的高電壓在磁體中產(chǎn)生大電流，產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)。但由于磁體電阻不可能為零，在通過瞬間的大電流時(shí)，磁體本身會(huì)瞬間發(fā)熱產(chǎn)生高溫，其自身的電阻也會(huì)隨著溫度的升高進(jìn)一步增大，增大的電阻在大電流通過時(shí)更進(jìn)一步發(fā)熱。如此，為了真正讓磁體通過脈沖式高穩(wěn)定度大電流，并不能簡(jiǎn)單給磁體配置一個(gè)脈沖式高穩(wěn)定度的電壓源，而是需要一個(gè)脈沖式、紋波小、可控、快速反應(yīng)的電源。強(qiáng)磁場(chǎng)磁體的電源不用于其它裝置的供電電源，在需要產(chǎn)生磁場(chǎng)的時(shí)候，電能以很快的速度釋放至磁體產(chǎn)生強(qiáng)磁場(chǎng)。由于瞬時(shí)功率很大，若從電網(wǎng)中取電必然會(huì)對(duì)電網(wǎng)造成沖擊。故而需要電源系統(tǒng)在較長(zhǎng)時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)存大量的能量，然后以此儲(chǔ)能電源系統(tǒng)作為緩沖來為實(shí)驗(yàn)提供大功率的瞬時(shí)電能。上海循環(huán)測(cè)試電壓傳感器代理價(jià)錢