2025-05-05 00:14:53
通過兩種作業(yè)模式的比較,來檢查動(dòng)態(tài)初始化的可靠性以及數(shù)據(jù)鏈的穩(wěn)定性,從而檢查成果是否有質(zhì)量問題,復(fù)測比較法:這種方法有兩方面的含義:其一。是在每次遷移基準(zhǔn)站后先復(fù)測前一基準(zhǔn)站上已測過的點(diǎn)1-3個(gè),并現(xiàn)場比較其成果,從而判斷數(shù)據(jù)鏈工作的可靠性,確認(rèn)沒有問題以后,才進(jìn)行新的觀測:其二,是在每次重新初始化成功后,先復(fù)測附近已測過的點(diǎn)1-3個(gè),現(xiàn)場比較其成果,從而判斷這次的初始化是否正確可靠,確認(rèn)初始化沒有問題以后,才進(jìn)行新的觀測。其次還有電臺變頻法:其原理就是這種方法是在測區(qū)內(nèi)建立兩個(gè)或兩個(gè)以上的參考站,每個(gè)參考站都用各自不同的頻率發(fā)射差分改正數(shù)據(jù);流動(dòng)站進(jìn)行觀測時(shí),其電臺配有變頻開關(guān),可以選擇接收不同的參考站發(fā)射的差分改正數(shù)據(jù),從而在每個(gè)點(diǎn)上實(shí)時(shí)地接收某一個(gè)參考站的差分改正數(shù)據(jù),即可獲得1個(gè)成果:此后電臺切換為另一個(gè)頻率,又可接收到另一個(gè)參考站的差分改正數(shù)據(jù),得到同一點(diǎn)的另一個(gè)成果,實(shí)時(shí)地比較多個(gè)成果的數(shù)據(jù),就可以判斷這次觀測有無質(zhì)量問題,該方法具有實(shí)時(shí)性,是數(shù)據(jù)質(zhì)量檢核的一個(gè)創(chuàng)新。 高性能RTK天線,助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)定位與高效運(yùn)營。深圳工作電壓RTK天線
饋電方式采用背饋,上下兩層天線均采用四饋點(diǎn)饋電技術(shù),四個(gè)探針穿過底層貼片過孔,對上層貼片進(jìn)行饋電,另四個(gè)帶帽容性探針對底層貼片進(jìn)行饋電。通過在兩貼片的中心加一短路針來縮減天線的尺寸,短路針和同軸探針之間形成強(qiáng)耦合等效于加載一個(gè)電容,使得天線在低于諧振頻率位置達(dá)到阻抗匹配,從而縮減天線的尺寸。右旋圓極化通過饋電網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn),饋電點(diǎn)信號相位按照順時(shí)針依次相差 90’。這種多點(diǎn)均勻饋電的技術(shù)確保了天線單元在工作頻帶內(nèi)具有良好的阻抗帶寬及軸比特性,同時(shí)相位中心更加穩(wěn)定。深圳功分器RTK天線RTK天線,助力智慧城市建設(shè),提升城市管理效率。
多路徑誤差是RTK定位測量中**嚴(yán)重的誤差。多徑誤差取決于天線周圍的環(huán)境。多徑誤差一般為5cm,在高反射環(huán)境下可達(dá)20cm左右。在極端情況下,對測距的影響可達(dá)15m。對RTK定位測量而言,會嚴(yán)重影響RTK定位測量的精度,甚者引起信號失鎖。因此,要求特別對天線位置和高度進(jìn)行選擇,尤其是在測量船上,來**大限度地削弱多徑誤差。另外,為了便于對各種誤差的分析與研究,往往將誤差換算為衛(wèi)星至測站的距離,以相應(yīng)的距離誤差表示,稱為等效距離誤差。從公式(1)中也可知,當(dāng)隨著流動(dòng)站和基準(zhǔn)站間距離的增加,軌道偏差項(xiàng)V、電離應(yīng)延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。和對流層延遲的殘余誤差項(xiàng)△V。,也迅速增加。由于常規(guī)RTK定位技術(shù)是建立在流動(dòng)站與基準(zhǔn)站強(qiáng)相關(guān)這一個(gè)假設(shè)的基礎(chǔ)上的,當(dāng)流動(dòng)站離基準(zhǔn)站相距不超過20km,在一個(gè)或多個(gè)觀測站同步觀測相同衛(wèi)星的情況下,衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機(jī)鐘差以及人氣延時(shí)差等對觀測量的影響具有一定的相關(guān)性,利用這些觀測量的不同組合(求差)進(jìn)行相對定位,可有效的消除或減相關(guān)誤差的影響,定位精度可達(dá)到1cm+1ppm。若兩站的距離增加時(shí),其誤差的相關(guān)性變差,導(dǎo)致難以確定整四模糊度,無法獲得定解。當(dāng)流動(dòng)站和基準(zhǔn)站的距離大于50km。
在GPS靜態(tài)測量中,不同坐標(biāo)系的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換是在數(shù)據(jù)后處理時(shí)進(jìn)行的。而對于RTK測量,要求實(shí)時(shí)得出待測點(diǎn)在實(shí)用坐標(biāo)系(1980西安坐標(biāo)系、1954年北京坐標(biāo)系或地方**坐標(biāo)系等)中的坐標(biāo),因此,坐標(biāo)轉(zhuǎn)換問題就顯得尤為重要。坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)的求解方法,一般是在RTK作業(yè)前首先在測區(qū)做一定數(shù)量的靜態(tài)GPS控制點(diǎn),與地方坐標(biāo)系的控制點(diǎn)聯(lián)測,以同時(shí)獲取GPS點(diǎn)的WGS-84坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo)和地方坐標(biāo)系統(tǒng)坐標(biāo),然后利用后處理軟件或GPS控制器內(nèi)置的實(shí)時(shí)處理軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。如果測區(qū)內(nèi)的已知控制點(diǎn)已經(jīng)具有地方坐標(biāo)系坐標(biāo)和WGS-84坐標(biāo)系坐標(biāo),則可直接利用隨機(jī)軟件求解坐標(biāo)轉(zhuǎn)換參數(shù)。RTK天線是高精度定位的關(guān)鍵設(shè)備,它能接收衛(wèi)星信號,為測量工作提供準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)支持。
RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念,將一臺接收機(jī)安置于己知點(diǎn),即稱基準(zhǔn)站,另一臺或幾臺接收機(jī)放置在用戶移動(dòng)臺,如測量船、挖泥船,同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將其載波觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給用戶移動(dòng)臺。利用相對定位原理,將這些觀測值進(jìn)行差分,削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響,使實(shí)時(shí)定位精度**提高。由此可知,RTK技術(shù)是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站的載波相位基礎(chǔ)上的。與其它差分不同的是,基準(zhǔn)臺傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動(dòng)接收機(jī)利用相對測量方法對基線求解、解算載波相位差分改正值,然后解算出待測點(diǎn)的坐標(biāo)。強(qiáng)大的 RTK 天線,在氣象監(jiān)測中發(fā)揮關(guān)鍵作用,確保數(shù)據(jù)可靠。深圳RTK天線私人定做
RTK 天線,以其穩(wěn)定的性能,為海洋資源開發(fā)提供準(zhǔn)確坐標(biāo)。深圳工作電壓RTK天線
RTK基準(zhǔn)站:
1.架好腳架于已知點(diǎn)上,對中整平(如架在未知點(diǎn)上,則大致整平即可)。
2.接好電源線和發(fā)射天線電纜。注意電源的正負(fù)極正確(紅正黑負(fù))。
3.打開主機(jī)和電臺,主機(jī)開始自動(dòng)初始化和搜索衛(wèi)星,當(dāng)衛(wèi)星數(shù)和衛(wèi)星質(zhì)量達(dá)到要求后(大約1分鐘),主機(jī)上的DL指示燈開始5秒鐘快閃2次,同時(shí)電臺上的TX指示燈開始每秒鐘閃1次。這表明基準(zhǔn)站差分信號開始發(fā)射,整個(gè)基準(zhǔn)站部分開始正常工作。
注意:為了讓主機(jī)能搜索到多數(shù)量衛(wèi)星和高質(zhì)量衛(wèi)星,基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在周圍視野開闊,避免在截止高度角15度以內(nèi)有大型建筑物:為了讓基準(zhǔn)站差分信號能傳播的更遠(yuǎn),基準(zhǔn)站一般應(yīng)選在地勢較高的位置。 深圳工作電壓RTK天線