2025-05-04 01:03:47
RTK是根據(jù)GPS的相對定位概念,將一臺接收機(jī)安置于己知點(diǎn),即稱基準(zhǔn)站,另一臺或幾臺接收機(jī)放置在用戶移動臺,如測量船、挖泥船,同步采集相同衛(wèi)星的信號,基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將其載波觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給用戶移動臺。利用相對定位原理,將這些觀測值進(jìn)行差分,削弱和消除軌道誤差、鐘差、大氣誤差等的影響,使實(shí)時(shí)定位精度**提高。由此可知,RTK技術(shù)是建立在實(shí)時(shí)處理兩個(gè)測站的載波相位基礎(chǔ)上的。與其它差分不同的是,基準(zhǔn)臺傳送的數(shù)據(jù)是偽距和相位的原始觀測值,用戶移動接收機(jī)利用相對測量方法對基線求解、解算載波相位差分改正值,然后解算出待測點(diǎn)的坐標(biāo)。RTK天線,導(dǎo)航,為海洋探測保駕護(hù)航。深圳RTK天線型號
導(dǎo)航接收機(jī)終端天線工作環(huán)境復(fù)雜多變,天線在接收衛(wèi)星直達(dá)信號的同時(shí)也會接收到來自周圍建筑物、樹木等反射的衛(wèi)星信號,這些信號稱之為多徑信號,多徑效應(yīng)是影響衛(wèi)星導(dǎo)航測距精度的***誤差源之一,它不僅會使調(diào)制到載波上的偽碼和導(dǎo)航數(shù)據(jù)失真,而且會使載波相位發(fā)生畸變,**壞的情況下,會導(dǎo)致接收機(jī)跟蹤環(huán)失鎖。由于不同環(huán)境下的多徑信號一般不相關(guān),很難通過差分技術(shù)將其消除,對不同接收機(jī)天線所處的不同環(huán)境進(jìn)行建模也是不可行的,因此只能采用多徑抑制技術(shù)才能減少多徑對接收機(jī)精度的影響。深圳RTK天線轉(zhuǎn)發(fā)器RTK天線能夠在復(fù)雜的環(huán)境中穩(wěn)定工作,為工程測量提供可靠的保障。
盡管常規(guī)RTK定位技術(shù)是目前**為***使用的測量技術(shù)之一,使它的應(yīng)用受到不少因素影響與限制,但就GPS系統(tǒng)而言,仍有一些固有因素,用戶無法控制,其使所測成果的可靠性帶來影響。
(1)星數(shù)在RTK定位測量中,不僅在0TF求解末知模糊度時(shí),需要5顆共同星,而且在RTK動態(tài)驗(yàn)潮過程中,也需要能跟蹤到5顆星。截止高度角低于15°時(shí),共同星數(shù)將增加。但是,由此而采集到的數(shù)據(jù)含有較差的信噪比,這將使求解模糊值的時(shí)間延長。雖然,星數(shù)增加太多對RTK定位的精度沒有顯著提高,但定位的可靠性有了很好提高。(2)衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子衛(wèi)星幾何強(qiáng)度因子將影響***定位成果的質(zhì)量。目前常用PDOP(或XDOP)來衡量其優(yōu)劣。在RTK中,PDOP不宜大于3。
有源天線構(gòu)造與實(shí)物,見下圖:紅框內(nèi)GNSS有源天線組成部分為:陶瓷天線、聲表濾波器、低噪聲放大電路、射頻線纜、RF接頭。其中低噪聲放大電路是將信號進(jìn)行放大和濾波的部分。2、PCB尺寸對天線性能的影響承載陶瓷天線的PCB形狀及面積。由于GNSS有觸地反彈的特性,當(dāng)PCB是7cmx7cm無間斷大地時(shí),patch天線的效能可以發(fā)揮到***。雖然受外觀結(jié)構(gòu)等因素制約,但盡量保持相當(dāng)?shù)拿娣e且形狀均勻。另外放大電路增 益的選擇必須配合后端LNA增益;一般不建議有源天線增 益超過29dBm,否則信號過飽和可能會導(dǎo)致自激。RTK天線的穩(wěn)定性和可靠性是保障測量工作順利進(jìn)行的重要因素。
基準(zhǔn)站上應(yīng)配置雙頻全波長GPS接收機(jī),該接收機(jī)能同時(shí)提供精確的雙頻偽距觀測值?;鶞?zhǔn)站按規(guī)定的采樣率進(jìn)行連續(xù)觀測,并通過數(shù)據(jù)鏈實(shí)時(shí)將觀測資料傳送給數(shù)據(jù)處理中心,其通信方式可采用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)網(wǎng)DON或其他方式。而流動站可以采用數(shù)字移動電話網(wǎng)絡(luò),如GSM、CDMA、COPD或GPKS等方式向控制中心傳送標(biāo)準(zhǔn)的NMEA位置信息,告知它的概位??刂浦行慕邮盏狡湫畔⒑笾匦掠?jì)算所有GPS觀測數(shù)據(jù),并內(nèi)插到與流動站相匹配的位置。數(shù)據(jù)處理中心根據(jù)流動站送來的近似坐標(biāo)來判斷該站位于哪三個(gè)基準(zhǔn)站所組成的區(qū)域內(nèi),然后根據(jù)這三個(gè)基準(zhǔn)站的觀測資料求出該流動站處所受到的系統(tǒng)誤差,再向流動站發(fā)送改正過的KTCM信息,流動站根據(jù)接收到的KTCM信息,結(jié)合自身GPS觀測值,組成雙差相位觀測值,快速確定整周模糊度參數(shù)和位置信息,完成實(shí)時(shí)定位。流動站可以位VRS網(wǎng)絡(luò)中任何一點(diǎn),這樣流動站的RTK接收機(jī)的定位系統(tǒng)誤差就能減少或削弱,提高了定位的準(zhǔn)確度、可靠度。這是一種為一個(gè)虛擬的、沒有實(shí)際架設(shè)基準(zhǔn)站建立原始基準(zhǔn)數(shù)據(jù)的技術(shù),故稱之“虛擬基準(zhǔn)站”(VRS)。 RTK天線,助力智能交通系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)交通管理。深圳RTK天線芯片廠家
高性能RTK天線,助力各行業(yè)實(shí)現(xiàn)定位與高效運(yùn)營。深圳RTK天線型號
全球定位系統(tǒng)(GPS)在國內(nèi)的應(yīng)用越來越***,市場發(fā)展越來越成熟GPS-RTK的應(yīng)用也是越來越***:GPS-RTK技術(shù)是隨著GPS技術(shù)的應(yīng)用一步步發(fā)展起來的,GPS-RTK由于其不需要數(shù)據(jù)后處理就能得到米級的實(shí)時(shí)定位數(shù)據(jù)的特點(diǎn),在測繪領(lǐng)域中大放異彩,與常規(guī)測量技術(shù)相比,它使測量工程縮短了工期,隆低了成本,減少了人員的投入,使測量變得更加方便簡單.目前GPS-RTK在測繪領(lǐng)域中已經(jīng)應(yīng)用于生產(chǎn)的方面有地形圖測繪,海上沉定位。碎部5量,道路中樁測量放樣,橫斷面測量,縱斷面地面線測量,像片控制測量等,在滿足測量精度的同時(shí),也**提高了作業(yè)效率,備受測量人士的青睞。GPS-RTK定位是基于GPS載波相位觀測值的實(shí)時(shí)動態(tài)測量技術(shù),它是由一臺或多臺基準(zhǔn)站接收機(jī)、臺以上流動站接收機(jī)以及用于數(shù)據(jù)傳輸鏈組成的定位系統(tǒng)。在GPS-RTK作業(yè)模式下,基準(zhǔn)站接收機(jī)借助數(shù)據(jù)鏈將其觀測值及坐標(biāo)信總發(fā)送給流動站接收機(jī),流動站將采集到的GPS觀測數(shù)據(jù)和接收來白基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,求得流動站點(diǎn)的三維位置(X、Y、Z)。 深圳RTK天線型號