諧波減速器用交叉滾子軸承根據(jù)其使用場合分為外圈分體、內圈整體，外圈、內圈都是整體兩大類，滾動體為圓柱滾子，互成90°垂直排列在V型滾道中，這種結構的軸承可同時承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個方向的載荷，軸承具有高的精度、高剛性以及復合承載能力。諧波減速器用交叉滾子軸承包含四種系列，CSG(CSF)系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速器的命名。

  CSG(CSF)型外圈被分成兩片，內圈為整體結構，安裝時不需要法蘭和軸承座，主要應用在CSG和CSF系列減速器的輸出部位。 交叉滾子軸承用于工業(yè)機器人、 精密旋轉工作臺?、 **器械 、 計量器具 、 IC制造裝置。工業(yè)機器人機械臂交叉滾子軸承源頭廠家

諧波減速器柔性軸承的受力與變形特點：1）長軸兩端受力對稱；2）受到分布載荷的作用；3）隨動受載；4）外圈的扭曲變形。普通滾動軸承在正常工作時內、外圈的圓形基本不會發(fā)生改變，也很少承受交變的彎曲應力，通常只承受離心載荷、方向固定的靜止或動態(tài)外載荷。因此，普通軸承的性能測試裝置無法實現(xiàn)隨動加載與外圈扭曲變形的特點，故對柔性軸承單獨進行試驗必須采用專門用于試驗機。

SHG系列諧波減速機的主要特點是承載能力高、工作效率強，平穩(wěn)的傳動、安靜的運行，較大傳動比、高效傳動率；主要應用在航空工業(yè)、造船工業(yè)、機器人4軸、5軸、6軸上。諧波減速機軸承包括剛性軸承和柔性軸承兩大類型，剛性軸承包含四種系列，CSG（CSF）系列、CSD系列、SHG(SHF)系列、SHD系列，其命名方式采用減速機的命名；柔性軸承的命名為HYR 江蘇常州復合載荷承載交叉滾子軸承型號交叉滾子軸承預緊調整可增加承載能力，減少彈性變形導致的精度損失，提升設備可靠性與穩(wěn)定性。

交叉滾子軸承的別稱包括以下三種常見表述：

交叉滾子軸承的別稱包括以下三種常見表述：?十字滾子軸承?因其滾動體呈十字交叉排列的典型結構特征而得名12。?十字交叉滾子軸承?這一名稱強調軸承內部滾子以十字交叉形式分布，常見于工業(yè)領域的技術文檔和應用場景描述27。?四點接觸球軸承?部分文獻基于其接觸點數(shù)量和復合載荷承載能力的特點，將其歸類為四點接觸球軸承1。上述名稱所指代的實際產品結構特性一致，均具備高旋轉精度、復合載荷承載能力和緊湊型設計等特點

CSF、SHF交叉滾子軸承作為諧波減速器**軸承，主要應用于以下領域：1. ?工業(yè)機器人關節(jié)?CSF型軸承（外圈分體、內圈整體）主要用于?CSF系列諧波減速器輸出部位?，適用于中小力矩機器人關節(jié)設計，如機械臂的肘部、腕部等精密運動部件，可滿足高重復定位精度和運動平穩(wěn)性要求。SHF型軸承（內外圈均為整體結構）則用于?SHF系列諧波減速器?，其穩(wěn)定旋轉精度和扭矩特性使其成為高速精密機器人傳動系統(tǒng)的**部件。2. ?精密減速器**傳動?CSF和SHF軸承通過優(yōu)化結構設計（如分體外圈或整體式內外圈），直接集成于諧波減速器內部，用于傳遞動力并承受多維載荷，***提升減速器剛性和傳動效率。這類軸承在?數(shù)控機床主軸系統(tǒng)?和?自動化設備旋轉平臺?中也發(fā)揮關鍵作用，確保高精度加工和穩(wěn)定運行。3. ?半導體與顯示面板制造設備?在高精度要求的?半導體晶圓搬運機器人?以及?液晶面板檢測平臺?中，SHF型軸承憑借低變形量和高剛性特征，支持精密定位和微米級運動控制交叉滾子軸承應用范圍：機床用精密旋轉分度臺、立式和臥式鏜床、立式磨床、 旋轉表面磨床。

應用領域與市場驅動因素交叉滾子軸承因其獨特的結構設計、能夠承受徑向、軸向和力矩載荷、適用于需要高精度和可靠性的場景。工業(yè)機器人：用于關節(jié)旋轉、機械手旋轉等關鍵部位。人形機器人：作為**部件、支撐輕型手腕和手臂運動。航空航天：用于精密傳動和高剛性需求的設備。**設備：如光學儀器和手術器械。建筑與采礦機械：用于機床和重型機械。

國內外市場差異盡管中國市場對**交叉滾子軸承的需求日益增加、但目前國產產品仍以中低端為主、**產品依賴進口、國內外價格差異較大、國外產品通常比國內產品貴30%以上、然而、隨著技術進步和國產化進程的推進、國內企業(yè)正在逐步縮小這一差距、并在特定細分市場（如薄壁交叉滾子軸承）取得一定突破 交叉滾子軸承滾動體提供承載力。其設計可承受多方向載荷，廣泛應用于高精度工業(yè)設備，如機器人關節(jié)中。江蘇常州復合載荷承載交叉滾子軸承型號

因圓柱滾子通過間隔保持器被相互垂直排列，使交叉滾子軸承就可以承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷。工業(yè)機器人機械臂交叉滾子軸承源頭廠家

承受較大的軸向和徑向負荷因為滾子在呈90°的V型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列。大幅節(jié)省安裝空間交叉滾子軸承的內外環(huán)尺寸被**小限度的小型化，特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸，并且具有高剛性，所以**適合于工業(yè)機器人的關節(jié)部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作臺、機械手旋轉部、精密旋轉工作臺、**儀器、計量器具、IC制造裝置等***用途。

轉速能力高

減少軸長度和加工成本，熱膨脹導致幾何尺寸的變化有限

采用尼龍分隔器，轉動慣量低，啟動扭矩低，易于控制角分度

優(yōu)化預緊力，剛度大，引導滾子運轉精度高

滲碳鋼提供優(yōu)良的抗沖擊力和表面抗磨能力

簡單但潤滑充分 工業(yè)機器人機械臂交叉滾子軸承源頭廠家