本實用新型涉及自動化組裝領(lǐng)域，具體是一種成品組裝機。背景技術(shù)：在組裝編碼器成品時，需要將蓋體鉚壓固定到編碼器主體上，然后將旋轉(zhuǎn)軸穿過蓋體然后鉚壓固定到編碼器主體上，目前一般是通過人工操作來逐個進行組裝，這樣就使得組裝效率較低，而且編碼器主體內(nèi)部經(jīng)常會有灰塵，需要對編碼器主體內(nèi)部進行除塵，除塵操作也需要人工進行，從而進一步降低了組裝效率。技術(shù)實現(xiàn)要素：本實用新型所要解決的技術(shù)問題是，提供一種成品組裝機，其組裝效率較高。通過優(yōu)化的運動軌跡規(guī)劃，提高組裝效率并降低機械損耗。寧波設(shè)備自動組裝機報價

技術(shù)方案為實現(xiàn)上述具備組裝精度相對較高且造價低的優(yōu)點，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：一種全自動螺母組裝機，包括底座，所述底座上通過減摩限位機構(gòu)連接設(shè)有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的中部與減速器的輸出端相連接，所述減速器的輸入端與首先伺服電機的輸出端相連接，所述首先伺服電機固定在所述底座上，所述底座上固定設(shè)有控制器，所述首先伺服電機與所述控制器電性連接，所述轉(zhuǎn)盤上方均勻交替分隔成若干裝載區(qū)和組裝區(qū)；所述裝載區(qū)和組裝區(qū)在位于所述轉(zhuǎn)盤下端均固定設(shè)有固定座，所述固定座上固定設(shè)有第二伺服電機。寧波自動組裝機價格設(shè)備的高精度導軌，保障機械臂移動平穩(wěn)、定位精確。

從而使得吸塵罩402固定方便且固定牢固。所述的首先壓板701的下表面上設(shè)置有一首先凹槽703，首先凹槽703的形狀與蓋體的形狀相吻合，從而使得首先壓板701將蓋體下壓時，蓋位置于首先凹槽703內(nèi)，從而使得蓋體的位置不會偏斜，所述的第二壓板1001的下表面上設(shè)置有一盲孔1003，盲孔1003與第二氣缸1002的活塞桿同軸線設(shè)置，盲孔1003的大小與旋轉(zhuǎn)軸的大小相吻合，從而使得第二壓板1001將旋轉(zhuǎn)軸下壓時，旋轉(zhuǎn)軸位于盲孔1003內(nèi)，從而使得旋轉(zhuǎn)軸的下壓角度不會發(fā)生偏斜。

全自動組裝機設(shè)備，很多人認為只是一臺自動化的設(shè)備。但大家可能都對其效用了解的不是很清楚，其實全自動組裝機設(shè)備是一個自定義的產(chǎn)品。它有很強的獨特性，大家都知道，標準化的產(chǎn)品，可以大量的生產(chǎn)。而全自動組裝機設(shè)備這款產(chǎn)品是按照的嚴格要求進行生產(chǎn)的。對于質(zhì)量的要求這主要取決于廠家的生產(chǎn)標，這就是全自動組裝機設(shè)備這個完整的定義。從這個定義中，它是具有著獨特的特性，那么大家知道全自動組裝機設(shè)備的特點都有哪些嗎？下面恒自達自動化帶您一起來了解一下吧！1.就是全自動組裝機設(shè)備的設(shè)計，它仍然是更側(cè)重于標準化。它在生產(chǎn)當中是嚴格按照標準進行生產(chǎn)的。這也確保了可靠的產(chǎn)品**，并且不會使其質(zhì)量無法得到保證;2.就是全自動組裝機設(shè)備更注重模塊化：因為每個使用者都可以根據(jù)自己的不同需求進行產(chǎn)品的定制。全自動組裝機設(shè)備在這方面就充分體現(xiàn)了其優(yōu)越性，因為只有一個模塊，所以能夠更好的發(fā)揮這個模塊的性能。具備數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能，可分析組裝效率、良品率等生產(chǎn)數(shù)據(jù)。

每個模座103的上表面上均設(shè)置有一第二凹槽1031，第二凹槽1031的底部設(shè)置有一凸臺1032，凸臺1032的外周壁與第二凹槽1031的內(nèi)周壁之間設(shè)置有環(huán)形間隙，這樣，環(huán)形間隙可以用于卡接編碼器主體的底面，從而使得編碼器主體在模座103上固定牢固。本實用新型的成品組裝機使用時，首先機械手3將編碼器主體抓取到模座103上固定，然后采用吸塵裝置4對編碼器主體進行自動除塵，然后第二機械手6將蓋體抓取到模座103上，以使蓋位置于編碼器主體上，然后通過首先鉚壓裝置7將蓋體鉚壓固定在編碼器主體上，然后第三機械手9將旋轉(zhuǎn)軸抓取到模座上，以使旋轉(zhuǎn)軸固定在蓋體上。設(shè)備的靜音設(shè)計，讓全自動組裝機運行時不干擾周邊工作環(huán)境。寧波自動組裝機價格

設(shè)備具備自動上料功能，節(jié)省人力，提升組裝生產(chǎn)效率。寧波設(shè)備自動組裝機報價

對于環(huán)形料槽19來說，所述環(huán)形料槽19的周圍固定設(shè)有固定圈33，所述固定圈33外壁通過若干彈簧34連接設(shè)有外圈35，所述外圈35通過支撐腿36固定在地面上，所述環(huán)形料槽19位于所述固定圈33的一側(cè)固定設(shè)有滾輪37，所述滾輪37的一側(cè)固定設(shè)有凸形輪38，所述凸形輪38位于第四伺服電機39的輸出端。通過第四伺服電機39能夠令環(huán)形料槽19抖動，因此避免下料的時候堵住連接筒30。工作原理：通過人工將螺栓放置到裝載區(qū)7內(nèi)的旋轉(zhuǎn)槽11內(nèi)，其旋轉(zhuǎn)槽11的深度是大于螺栓頭的厚度的，寧波設(shè)備自動組裝機報價