目前，采用圖像識(shí)別技術(shù)來實(shí)現(xiàn)無人機(jī)規(guī)避其他障礙物是一個(gè)有效的方法。通過在無人機(jī)上植入圖像識(shí)別模塊，這個(gè)模塊由圖像處理板和相機(jī)組合而成，通過算法的賦能，就能針對(duì)不同物體實(shí)現(xiàn)快速AI識(shí)別，然后實(shí)現(xiàn)規(guī)避。而在圖像處理板的選擇上，成都慧視開發(fā)的Viztra-LE026圖像處理板就十分合適。這塊板卡采用了RV1126開發(fā)設(shè)計(jì)而成，外形呈圓形，體積小巧，尺寸為Ф38mm*12mm，重量只有12g，用在無人機(jī)上不會(huì)過多占用空間。此外，該板卡功耗≤4W，也不會(huì)增加無人機(jī)的續(xù)航負(fù)擔(dān)。利用慧視SpeedDP能夠幫助提高FPV跟蹤精度。成都智慧交通AI智能視覺

騰訊開發(fā)的機(jī)器人小五，采用輪、腿、足復(fù)合設(shè)計(jì)，使得它具備越障能力的同時(shí)，也保持了輪式機(jī)器人的運(yùn)行效率。每條腿都可以單獨(dú)伸長(zhǎng)縮短，能有效提升承載能力。裝上了雙編碼器大扭矩密度的執(zhí)行器后，就能承受住一般成年人的重量。將機(jī)器人用于養(yǎng)老服務(wù)領(lǐng)域，能夠幫老人取快遞，抱老人起床，帶老人進(jìn)行活動(dòng)。機(jī)器人內(nèi)置RGBD相機(jī)，在圖像處理板的賦能下，能夠?qū)崟r(shí)檢測(cè)周邊環(huán)境，進(jìn)行路線規(guī)劃和避障，以高效完成各項(xiàng)工作指令。同時(shí)能夠?qū)ξ矬w進(jìn)行AI識(shí)別，判斷老人位置、行為動(dòng)作，為老人的行動(dòng)做出幫助。成都高性能低功耗AI智能視覺系統(tǒng)成都慧視能夠幫助訓(xùn)練算法嗎？

AI的不斷應(yīng)用發(fā)展使得傳統(tǒng)的人工工作的弊端得到了很好的彌補(bǔ)。比如在圖像標(biāo)注這個(gè)領(lǐng)域，傳統(tǒng)的標(biāo)注需要招聘大量的人員，并且標(biāo)注圖像所耗費(fèi)的時(shí)間精力也是不可估量的，而AI模型的出現(xiàn)讓這一切都成為過去。利用慧視光電打造的深度學(xué)習(xí)算法開發(fā)平臺(tái)SpeedDP，就能夠針對(duì)場(chǎng)景識(shí)別進(jìn)行特有的模型部署訓(xùn)練，通過大量的訓(xùn)練，讓AI學(xué)會(huì)自動(dòng)標(biāo)注圖像。平臺(tái)采用標(biāo)準(zhǔn)的AI算法開發(fā)流程，通過從需求分析、數(shù)據(jù)制作到模型訓(xùn)練、測(cè)試驗(yàn)證以及模型部署幾個(gè)主要模塊。SpeedDP用于模型訓(xùn)練和評(píng)估測(cè)試的數(shù)據(jù)集是由一系列的圖像和標(biāo)注文件組成的，平臺(tái)支持多種開源數(shù)據(jù)格式如VOC和COCO。而目前平臺(tái)共支持yolox系列和yolov8系列模型用于模型訓(xùn)練（分割任務(wù)*支持yolov8模型），通過不斷額測(cè)試驗(yàn)證，就能夠讓AI實(shí)現(xiàn)海思、RockChip嵌入式硬件平臺(tái)等模型部署的可視化AI開發(fā)功能。

無人機(jī)是巡檢領(lǐng)域的空中巡檢員，搭載智慧“眼”的無人機(jī)能夠替代人工，實(shí)現(xiàn)自主巡檢。無人機(jī)可以搭載紅外光和可見光兩種傳感器，實(shí)現(xiàn)晝夜巡檢也不是夢(mèng)，一基桿塔*用十分鐘的時(shí)間便可完成巡檢工作。例如在電力巡檢中，傳統(tǒng)模式下，工人只能采用望遠(yuǎn)鏡遠(yuǎn)程查看線路，不僅費(fèi)眼睛，還費(fèi)時(shí)間。同時(shí)，由于光線等外界因素的干擾，缺陷的確認(rèn)也加大了難度，不得不背著**帶近距離校驗(yàn)，工人的**也受到威脅。而無人機(jī)則可以在發(fā)現(xiàn)缺陷后，通過抵近觀察的方式進(jìn)行仔細(xì)查看，收集缺陷周圍360°照片回去分析，不僅**也高效率。SpeedDP作為一個(gè)AI訓(xùn)練平臺(tái)。

多目標(biāo)跟蹤是指在連續(xù)的圖像中，通過目標(biāo)檢測(cè)算法識(shí)別出每一幀中的目標(biāo)，并在時(shí)間上跟蹤它們的位置和狀態(tài)。但目標(biāo)會(huì)不斷發(fā)生尺度、形變、遮擋等變化，而且還會(huì)有目標(biāo)出現(xiàn)和消失的情況，再加上視頻采集端的相機(jī)所處環(huán)境可能受到外界影響導(dǎo)致抖動(dòng)的情況（例如無人機(jī)高空檢測(cè)），就會(huì)給多目標(biāo)跟蹤造成一定的困難。由于我們不能控制目標(biāo)，所以只能從視頻采集端維護(hù)跟蹤的穩(wěn)定性。因此，成都慧視針對(duì)于多目標(biāo)檢測(cè)跟蹤抖動(dòng)丟失的優(yōu)化方法是：1.改進(jìn)目標(biāo)檢測(cè),使用更加魯棒的目標(biāo)檢測(cè)算法。2.增強(qiáng)特征描述，利用深度學(xué)習(xí)提取更高級(jí)別的語義特征，這些特征對(duì)于小范圍內(nèi)的視角變化具有更好的不變性3.改進(jìn)運(yùn)動(dòng)模型，在算法中加入對(duì)攝像頭運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，通過補(bǔ)償攝像頭運(yùn)動(dòng)來減小目標(biāo)真實(shí)運(yùn)動(dòng)與預(yù)測(cè)之間的差距。4.數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)策略，設(shè)計(jì)更靈活的數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)算法，允許更大的距離閾值來匹配候選目標(biāo)?？梢詭椭M(jìn)行算法訓(xùn)練的工具有哪些？成都智慧交通AI智能視覺

節(jié)約圖像標(biāo)注的時(shí)間就是節(jié)約成本。成都智慧交通AI智能視覺

在許多領(lǐng)域，無人機(jī)的作業(yè)環(huán)境相對(duì)復(fù)雜，需要識(shí)別處理圖像背景目標(biāo)眾多，這種環(huán)境下，要想實(shí)現(xiàn)更高精度的檢測(cè)識(shí)別效果，圖像處理板的性能至關(guān)重要。在慧視光電開發(fā)的多款圖像處理板中，Viztra-HE030圖像處理板以6.0TOPS得以勝任。這款板卡采用了瑞芯微旗艦級(jí)芯片RK3588，8nmLP制程，搭載八核64位CPU，主頻高達(dá)2.4GHz。集成ARMMali-G610MP4四核GPU，內(nèi)置AI加速器NPU，支持主流的深度學(xué)習(xí)框架。性能強(qiáng)勁的RK3588可為無人機(jī)AI識(shí)別的應(yīng)用場(chǎng)景帶來更強(qiáng)大的性能表現(xiàn)。成都智慧交通AI智能視覺