國(guó)自機(jī)器人獲評(píng)首臺(tái)（套）項(xiàng)目一覽：2014：變電站KYN開(kāi)關(guān)柜智能操控機(jī)器人；2015：基于多驅(qū)動(dòng)單元同步控制的重載搬運(yùn)機(jī)器人；2016：面向太陽(yáng)能光熱發(fā)電場(chǎng)的鏡面清洗機(jī)器人2017：基于測(cè)量式激光導(dǎo)航的叉式搬運(yùn)機(jī)器人物流系統(tǒng)2020：SUNBOT子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人碳中和：碳中和是指一個(gè)組織在一年內(nèi)的二氧化碳（CO2）排放通過(guò)二氧化碳去除技術(shù)應(yīng)用達(dá)到平衡，就是碳中和或凈零二氧化碳排放。根據(jù)不同的光伏電站特性，配置相應(yīng)的機(jī)器人組合，靈活高效的實(shí)現(xiàn)光伏電站的無(wú)人化清潔.光伏組件的框架用作軌道,無(wú)需鋪設(shè)軌道，成本低，便于現(xiàn)場(chǎng)安裝和施工。廣東電站清洗機(jī)器人

國(guó)自機(jī)器人獲評(píng)首臺(tái)（套）項(xiàng)目一覽：2014：變電站KYN開(kāi)關(guān)柜智能操控機(jī)器人2015：基于多驅(qū)動(dòng)單元同步控制的重載搬運(yùn)機(jī)器人；2016：面向太陽(yáng)能光熱發(fā)電場(chǎng)的鏡面清洗機(jī)器人2017：基于測(cè)量式激光導(dǎo)航的叉式搬運(yùn)機(jī)器人物流系統(tǒng)2020：SUNBOT子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人碳中和：碳中和是指一個(gè)組織在一年內(nèi)的二氧化碳（CO2）排放通過(guò)二氧化碳去除技術(shù)應(yīng)用達(dá)到平衡，就是碳中和或凈零二氧化碳排放。根據(jù)不同的光伏電站特性，配置相應(yīng)的機(jī)器人組合，靈活高效的實(shí)現(xiàn)光伏電站的無(wú)人化清潔.廣東電站清洗機(jī)器人德天智能清掃機(jī)器人憑借其高效率、智能的清掃能力,能夠很大程度減少光伏組件表面的灰塵和污垢！

關(guān)于數(shù)據(jù)傳輸：光伏清掃機(jī)器人系統(tǒng)配2個(gè)數(shù)據(jù)傳輸模塊，用于機(jī)器人本體、擺渡車(chē)、服務(wù)器之間的傳輸，本體安裝物聯(lián)網(wǎng)卡用于云平臺(tái)及本地服務(wù)器的網(wǎng)絡(luò)通信。關(guān)于機(jī)器人數(shù)量：光伏清掃機(jī)器人應(yīng)用在電站中，根據(jù)方陣的布局，設(shè)計(jì)停機(jī)架、橋接、擺渡車(chē)等輔助性結(jié)構(gòu)，并確定機(jī)器人清掃范圍和機(jī)器人數(shù)量。關(guān)于控制系統(tǒng)：配套光伏清掃機(jī)器人管理系統(tǒng)，提供云端部署和管理使用權(quán)限；支持提供管理系統(tǒng)項(xiàng)目本地內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器部署；提供光伏清掃機(jī)器人管理系統(tǒng)軟件接口文件，可支持與其他平臺(tái)的數(shù)據(jù)對(duì)接。

光伏清掃機(jī)器人是一種特定應(yīng)用于光伏電站的清潔機(jī)器人，旨在提高光伏電站的發(fā)電量和收益。它可以清潔光伏板表面的灰塵、污垢和鳥(niǎo)糞等污染物，提高光伏板的發(fā)電效率，同時(shí)減少人工清潔的時(shí)間和成本。光伏清掃機(jī)器人通常由以下幾個(gè)部分組成：清潔毛刷：清潔毛刷是光伏清掃機(jī)器人的**部分，螺旋式毛刷可以深度清潔光伏板表面的灰塵、污垢和鳥(niǎo)糞等污染物。行走輪：光伏清掃機(jī)器人的行走路可以直接行走在光伏組件邊框上?？刂葡到y(tǒng)：清掃機(jī)器人采用先進(jìn)的控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航和避障。電池組：清掃機(jī)器人采用高效的磷酸鐵鋰電池，自充自用。

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中國(guó)國(guó)內(nèi)機(jī)器人“SUNBOT子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人”獲評(píng)2020年度浙江省裝備制造業(yè)重點(diǎn)領(lǐng)域首臺(tái)(套)產(chǎn)品，這是2014年至今，國(guó)自的機(jī)器人產(chǎn)品第五次獲得省首臺(tái)（套）認(rèn)定。近年來(lái)，我國(guó)積極推動(dòng)可再生能源的應(yīng)用，光伏發(fā)電產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速。國(guó)自機(jī)器人“子母式跨陣列作業(yè)光伏清潔機(jī)器人”創(chuàng)造性的采用搬運(yùn)機(jī)器人與清潔機(jī)器人協(xié)同的工作方式，根據(jù)不同的光伏電站特性，配置相應(yīng)的機(jī)器人組合，靈活高效的實(shí)現(xiàn)光伏電站的無(wú)人化清潔。

這種機(jī)器人具備多種傳感器，如視覺(jué)傳感器、紅外傳感器等，可實(shí)時(shí)感知周?chē)h(huán)境！遼寧光伏清洗機(jī)器人費(fèi)用

通過(guò)定期地對(duì)光伏電池板進(jìn)行清潔清掃，可顯著提高光伏發(fā)電量。廣東電站清洗機(jī)器人

做好光伏板清掃機(jī)器人發(fā)展前景預(yù)測(cè)，需把握預(yù)測(cè)的四個(gè)基本要素：1、信息。信息是客觀事物特性和變化的表征和反映，存在于各類(lèi)載體，是光伏板清掃機(jī)器人預(yù)測(cè)的主要工作對(duì)象、工作基礎(chǔ)和成果反映。2、方法。方法是指在預(yù)測(cè)的過(guò)程中進(jìn)行質(zhì)和量的分析時(shí)所采用的各種手段。預(yù)測(cè)的方法按照不同的標(biāo)準(zhǔn)可以分成不同的類(lèi)別。按照光伏板清掃機(jī)器人預(yù)測(cè)結(jié)果屬性可以分為定性預(yù)測(cè)和定量預(yù)測(cè)，按照預(yù)測(cè)時(shí)間長(zhǎng)短的不同，可以分為長(zhǎng)期預(yù)測(cè)、中期預(yù)測(cè)和短期預(yù)測(cè)。按照方法本身，更可以分成眾多的類(lèi)別，**基本的是模型預(yù)測(cè)和非模型預(yù)測(cè)。

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